信息与智能工程学院创新实验室（以下简称实验室）建成于2009年，使用面积约171㎡，实验室包含基本电工电子仪器仪表（如示波器，DDS函数信号发生器，程控稳压电源等）、3D打印机、线路板热转印机、PCB雕刻机、电脑鼠迷宫赛道等，可为学生在校进行创新活动提供相应条件。实验室每年组织学生参加各类学科竞赛，目前已获奖近百余项，获奖学生超百人。

实验室秉承“学以求渔 学以致用 践以求知 践以创新”宗旨，采取开放的管理方式（学生自行管理机制），为学生提供一个良好的学习和成长环境。实验室鼓励学生自愿报名，并通过选拔择优录取。一旦加入实验室，将实行梯队培养、以老带新的培养模式，培养学生之间的团队精神，以及协同合作的能力，让学生获得更多的实践经验，加强学习效果，并激发创新思维。

创新实验室的主要竞赛方向及近年成果：

创新实验室的主要学习方向：

1.嵌入式系统

嵌入式系统是为特定的应用场景设计的计算系统，其主要特点是将计算能力和功能性嵌入各种硬件设备中，以完成特定的任务。它们广泛应用于各类智能电子产品中，由微控制器或微处理器等核心组件与紧密配合的硬件电路共同构成。开发嵌入式系统需要掌握编程语言，如C、Python等，并熟悉常用的硬件开发和调试工具，如Keil、IAR等。

2.机器学习

机器学习是一种利用数据训练算法模型以进行预测或决策的方法。在机器学习中，可以使用各种框架如Pytorch、TensorFlow等来构建和训练模型，这些框架提供了强大的工具和算法库来简化开发过程。此外，学习常用的第三方扩展库如NumPy、Matplotlib等基础模块也是必备的技能，它们提供了各种数学运算和数据可视化的功能。

3.无人机控制

无人机控制需要掌握自动化技术、传感器导航、非线性系统、路径规划算法、视觉算法等关键理论，并熟悉常用的开发工具如ROS、PX4等基础平台进行软件开发、仿真和测试等。

为了让更多同学深入了解信息与智能工程学院创新实验室的学习方向和竞赛活动，创新实验室纳新工作组将于近期举办2023年创新实验室线下纳新，届时将和各位同学进行交流答疑，欢迎各位同学参加！具体安排如下：

笔试大纲及常用仪器介绍参见附件。

如有疑问，请邮件联系信息与智能工程学院创新实验室相关负责人。

邮箱：tjrac_ielab2019@163.com

创新实验室

2023 年 9 月 4 日

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