《工业机器人现场编程与调试》课程教学大纲
课程编号： 2010260
学 时： 64
学 分： 2
授 课 系： 机械工程系
适用专业： 机械类
主要参考资料：
1.蒋庆斌. 工业机器人现场编程.北京：机械工业出版社，2014.
2.叶晖. 工业机器人典型应用案例精析.北京：机械工业出版社，2013.
3.杜祥瑛. 工业机器人及其应用.北京：机械工业出版社，1986.
一、课程的性质、目的及任务
《工业机器人现场编程与调试》是机械专业一门主要专业课。以工业机器人最典型的搬运、CNC上下料、装配、弧焊和点焊工作站应用系统为出发点，以销量世界第一的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的工作原理、系统参数设定方法、机器人示教方法等，将相关的原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会机器人的基本知识和操作技能。
课程目标：通过学习使学生了解不同工业机器人的功能与应用领域；理解工业机器人组成，认识其主要参数意义；能够规范启动工业机器人，能熟练进行手动操作；会进行工业机器人各部件之间的连接；能够根据要求进行程序的创建、选择、复制、执行，会根据运动要求进行编程。
适用专业：机械设计制造及自动化、机器人专业。
应用领域：制造行业、汽车行业等。
课程建设目标：继续深化教学改革，以学生创新能力培养为目标，重视实际动手能力的培养。
二、教学基本要求
通过课程的学习使学生掌握工业机器人基本操作与应用、工业机器人编程方法、工业机器人基本系统基本维护等方法和能力。。
三、教学内容
1.工业机器人系统。
2.工业机器人手动操作。
3.工业机器人坐标系设置。
4.工业机器人程序编制。
5.工业机器人参数设定及程序管理。
四、学时分配
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序号
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单元题目
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计划开课学期
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主要内容
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学时
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1
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工业机器人系统
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工业机器人的分类及功能
工业机器人的构成及各部件功能
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12
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2
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工业机器人手动操作
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机器人使用安全
示教器的使用
机器人坐标系
控制器
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16
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3
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工业机器人坐标系设置
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工具坐标系
用户坐标系
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10
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4
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工业机器人程序编制
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编程功能使用
基本指令使用
程序管理
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16
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5
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工业机器人参数设定及程序管理
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系统参数设定
备份与加载方法与步骤
备份与加载应用
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10
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工业机器人现场编程与调试.doc